Конструирование и програмирование поискового робота

Прецеденты

1157: при отладке программы поискового робота ею были встречены и решены ряд проблем:
датчики отражения в силу конструкции были расположены не зеркально, а симметрично (точечная симметрия) это приводило к неодовременности фиксации спиц колес робота пр движении. Преодолено введением переменной стартовой задержки.
Уровень отражения на разных датчиках был не одинаков и для их калибровки пришлось выводить значения отражения на символьный монитор и, ориентируясь на полученные данные, выставлять индивидуальные диапазоны колебаний значений (фиксация спицы или промежутка меж ними).
Для однократного выявления фронта подъема сигнала был применен флаговый автомат, введен гистерезис для условия сброса флага и т. д. и т.п.

Группа «Все участники»Групповые оценки, идут всем участникам

Упростила концепцию программы введя колеблющийся счетчик оборотов, вместо абсолютных задержек по времени.

976. Способность к оптимизации.

Сп.

Выявляла причины неработоспособности робота из его поведения

982. Способность обрабатывать экспериментальные данные.

Сп.

искала причины и находила их решая обратную задачу основываясь на внешних проявлениях

984. Способность делать обоснованные выводы.

Сп.

код был отлажен поблочно и собран воедино

989. Способность написать рабочий программный код.

К.

свободно работала в среде прграммирования

991. Способность разобраться в программном обеспечении и работать на нем (как пользователь).

Сп.

повела решение задачи от ее постановки до программного кода

992. Способность писать программное обеспечение под конкретную задачу (и/или платформу).

К.

наблюдала за отклонениями в поведении робота, локализовала и устраняла неточности

994. Способность провести грамотное тестирование (у).

Сп.

Местами оставляла комментарии (нехватка времени)

995. Способность написать грамотный программный код (у).

Ск.

СИ подобный язык программирования МК был ею освоен довольно уверенно

998. Способность работать на одном из современных языков высокого уровня (у).

Сп.

Понимала специфику сигналов с датчиков, обошла многие физические ограничения

1002. Способность организовать обработку сигналов (у).

К.

сама пришла к необходимости калибровки датчиков и установке для них индивидуальных порогов срабатывания

1003. Способность подобрать и настроить датчики.

К.

ввела в алгоритм не очевидный колеблющийся счетчик спиц

1007. Способность предложить инструмент для решения задачи.

Сп.

провела решение от постановки задачи до готовой конструкции и рабочего кода для МК

1016. Способность спроектировать и создать электронное или микроэлектронное устройство (у).

Сп.

выявляла ошибки по весьма отдаленным следствиям

1026. Способность вести исследования.

К.

Упорно дожимала задачу, порою сражаясь с одной ошибкой более часа

1031. Способность добиваться результатов.

К.

Упорно дожимала задачу, порою сражаясь с одной ошибкой более часа

1050. Способность проявлять настойчивость, не отступаться (р).

К.

собрала и запрограммировала робота на основе микроконтроллеров

1350. Способность работать с микропроцессорными системами.

К.

cache: no_info (2), no_need (4), no_cache (17), miss (2), cached (7)db queries: 31time: 0.308